Couper la courgette, l'aubergine et le tofu en petits dés.
Dans une poêle moyenne, faire revenir la courgette et l'aubergine dans 2 cuillères à café d'huile d'olive pendant quelques minutes.
Ajouter le pesto, bien mélanger et laisser mijoter jusqu'à ce que les légumes soient cuits.
En même temps, dans une autre poêle (une petite suffira), faire revenir les dés de tofu dans une cuillère à café d'huile d'olive pendant 4 à 5 minutes.
Ajouter le tofu aux légumes et bien mélanger pour que le tofu s'imprègne de leur goût. Servir.