Faites deux ou trois incisions dans chaques cuisses de poulets puis les mettre dans un plat à four.
Versez le balsamique, le vin blanc, les feuilles de sauge, un peu de sel et du poivre. Laissez mariner 12 heures. Retournez les cuisses de poulet au moins une fois.
Déposez tous les légumes dans un grand plat à four. Ajoutez le poulet et versez la marinade ainsi que l'huile d'olive.
Faites rôtir à 200 °C 45 minutes en veillant à bien arroser les cuisses de poulet et retourner les légumes au moins deux fois.