Dans un petit bol,mélanger 1 cuillère à table du romarin, 1 cuillère à table du thym, 1 cuillère à table d'huile et le zeste de citron. Saler et poivrer. Avec les doigts et la main,décoller délicatement la peau de la chair du poulet sans la déchirer sur les poitrines et les cuisses. Insérer le mélange d'herbes sous la peau en le répartissant sur la chair avec vos mains.
Insérer le citron en quartiers et les brins de romarin dans la cavité du poulet. Mettre le poulet dans un grand plat allant au four. Saler et poivrer l'extérieur du poulet. Cuire au four préchauffé à 375 f pendant 30 minutes. L'arroser de temps à autre.
Entre-temps dans un grand bol, mélanger tout les légumes coupés avec le reste de l'huile d'olive (2 cuillères à table) et le reste des herbes (1 cuillère à thé de chacun). Retirer le poulet du four, disposer les légumes autour.
Couper une tranche sur le dessus du bulbe d'ail de manière à exposer les gousses.Mettre avec les légumes dans la rôtissoire. Poursuivre la cuisson de 1 heure à 1 heure 15 ou le jus du poulet clair quand on le pique et les légumes tendres.
Mettre le poulet dans une assiette,recouvrir d'aluminium, reposer 10 minutes. Retirer les légumes de la rôtissoire, conserver au chaud.Réserver le bulbe d'ail rôti pour la sauce. Déposer la rôtissoire sur la cuisinière, dégraisser un peu puis chauffer à feu moyen.
Verser le vin blanc en raclant le fond pour détacher les particules. Saupoudrer de la farine et cuire en brassant avec un fouet 30 secondes. Incorporer le bouillon de poulet en fouettant vigoureusement, laisser bouillir jusqu'à épaissi (5 minutes).
Retirer la pulpe de l'ail réservé et l'incorporer à la sauce en brassant.Trancher le poulet et servir avec la sauce et les légumes.