Préparez une marinade avec de l'huile d'olive, 2 cuillères à soupe de vinaigre balsamique, 1 cuillère à café de cumin en poudre, 1 gousse d'ail écrasée, 1 oignon émincé, 1 cuillère à soupe de sucre.
Coupez le rôti en tranches épaisses et faites-les mariner 1 h en retournant et arrosant régulièrement.
Préchauffez la plancha à feu moyen et faites griller les tranches de rôti 8 minutes de chaque côté.
Pendant ce temps, coupez les tomates en 2 et posez-les sur la plancha avec de l'ail écrasé, du thym et du sel.