Dans un bol, battre les jaunes d’œuf et le sucre pensant environ 3 minutes jusqu'à ce que le mélange soit jaune pâle et très épais.
Dans une casserole, faire bouillir le lait et le sirop d'érable. Ajouter la moitié du lait au mélange œufs/sucre, afin de réchauffer ce dernier.
Fouetter jusqu'à ce que le tout soit bien incorporé et ajouter le reste de lait.
Remettre le tout dans la casserole et cuire à feu doux en mélangeant constamment jusqu'à ce que le mélange soit assez épais pour napper le dos d'une cuillère en bois.
Retirer du feu et ajouter immédiatement la crème et la vanille liquide en mélangeant. Déposer le mélange dans un bol rempli de glace.
Laisser refroidir en brassant de temps à autre. Faire turbiner le mélange en sorbetière.