Couper le râble de lapin en 16 morceaux. Fendre les abricots en 2 sans les séparer complètement.
Farcir chaque abricot d'un morceau de râble, puis les piquer sur de petites piques en bois, à raison de 2 abricots par brochette, en intercalant 1 pruneau.
Peler et hacher très finement le gingembre. Poser les brochettes dans un plat creux et les arroser de miel mélangé avec la sauce soja et le gingembre.
Laisser mariner au frais le temps de préparer les poires.
Peler, épépiner et couper les poires en petits morceaux. Les arroser de jus de citron et les faire cuire dans le beurre avec le poivre, à feu doux, jusqu'à ce qu'elles deviennent translucides.
Faire chauffer l'huile d'olive dans une grande poêle antiadhésive.
Y déposer les brochettes, les poudrer de sésame et les faire rôtir sur toutes les faces à feu moyen. Y déposer les brochettes, les poudrer de sésame et les faire rôtir sur toutes les faces à feu moyen. En fin de cuisson les arroser de marinade et les saler légèrement.