Dans une petite casserole, verser le lait d'amande.Écraser un peu la cardamome avec le fond d'une verre par exemple, pour mieux libérer les arômes.Dans le lait, ajouter les épices et le miel. Bien remuer.
Laisser reposer quelques heures.Filtrer le lait. Ajouter l'agar et les perles du Japon.Faites bouillir 10 minutes à feu maîtrisé, le temps que les perles soit cuites.
Verser dans un ramequin ou 2 petites verrines.Laisser prendre au réfrigérateur une heure ou deux.