Dans une petite casserole, chauffer la crème, le lait et le zeste d'orange à feu moyen 5 minutes, sans laisser bouillir. Retirer du feu.
Ajouter le chocolat, la poudre de cacao et le Tia Maria et mélanger jusqu'à ce que le chocolat ait fondu. Laisser reposer.
Entre-temps, dans un bol, battre les jaunes d'oeufs et le sucre à l'aide d'un fouet jusqu'à ce que le mélange devienne pâle.
Bien mélanger la préparation de chocolat, puis la passer au tamis au-dessus de la préparation de jaunes d'oeufs et bien mélanger.
Répartir la préparation dans six mini-ramequins. Mettre les ramequins dans un plat de cuisson à haut rebords et verser de l'eau bouillante dans le plat jusqu'à une hauteur de 1,25 cm ( 1/2 po), pour une cuisson au bain-marie. Faire cuire au four 30 minutes. Laisser refroidir.
Ajouter une fine couche de sucre sur chaque crème brûlée. Brûler à l'aide d'une torche ou passer sous le gril du four.