Dans une petite casserole faites bouillir le sirop des mangues avec l'agar agar pendant 30 secondes puis versez dans les verrines.
Déposez dans ce jus quelques dés de mangues pour que la verrine soit remplie au tiers. Laissez refroidir au réfrigérateur un bon quart d'heure.
Faites bouillir un grand volume d'eau et jetez les perles de tapioca en pluie.
Laissez cuire environ 8 minutes jusqu'à ce que les perles deviennent transparentes.
Rincez sous l'eau froide pour les rafraîchir.
Sortir les verrines du réfrigérateur et les remplir de perles. Mélangez le lait de coco avec le sucre (chauffez légèrement le lait de coco pour qu'?il soit bien liquide et que le sucre fonde).
Versez du lait de coco sucré dans chaque verrine et parsemez de dés de mangue.