Laver et peler les pommes. Retirer les pépins et couper les pommes en morceaux. Les faire fondre avec la cannelle, à couvert et à feu doux. L'opération prend une vingtaine de minutes. Si besoin, écraser les morceaux de pomme au presse-purée. Réserver.
Rincer et cuire le quinoa selon les instructions du paquet. Le rafraîchir sous l'eau froide et l'égoutter soigneusement. Réserver.
Torréfier les noisettes dans une poêle anti-adhésive, puis les frotter dans un ligne propre pour en retirer la peau. Les réduire en morceaux dans un mini-mixer.
Couper les abricots en tous petits morceaux. Mélanger le quinoa avec les abricots secs, les raisins secs, le sucre et les noisettes.
Dresser en verrines en répartissant la salade de quinoa sur un lit de compote de pommes.