Rincez le quinoa à l'eau froide et égouttez-le dans une casserole.
Portez deux fois son volume d'eau à ébullition et ajoutez le quinoa en remuant.
Réduisez le feu, couvrez et laissez mijoter pendant 15 minutes ou jusqu'à ce que l'eau soit absorbée et le quinoa transparent. Égouttez et laissez refroidir.
Dans un saladier mettez le quinoa, le concombre en dès non pelés, les abricots en dès, les quartiers de mandarine coupés en deux, les graines de tournesol, les oignons émincés et la coriandre hachée.
Dans un petit bol mélangez bien le zeste et le jus de citron, l'huile de sésame, le sucre, le cumin et la coriandre.
Versez la sauce sur la salade et mélangez délicatement.