Dans un bol, mélangez la sauce teriyaki, la pâte de tomates, l'ail, la cassonade, l'oignon, les cubes de boeuf, la carotte et le céleri. Mélanger pour enrober les ingrédients. Mettre 1 heure au réfrigérateur.
Préchauffer le four à 350 oF.
Dans une casserole, verser de l'eau à mi-hauteur et porter à ébullition. Cuire les haricots jusqu'à ce qu'ils soient tendres, mais légèrement croquants.
Dans un plat allant au four, mettre le mélange de boeuf teriyaki et laisser cuire 15 minutes en remuant de temps à autre.