Dans une casserole, faire revenir à feu vif la viande, les oignons émincés et l'ail émincé dans l'huile pendant 2 à 3 minutes. Égoutter pour enlever le surplus de gras.
Ajouter les autres ingrédients sauf les haricots rouges et bien mélanger. Couvrir et laisser mijoter presque 1 heure. Ajouter les haricots à la fin de la cuisson.