Pelez et lavez les carottes et coupez les en morceaux, lavez les mini épis de mais et les pois mange tout.
Prélevez la moitié du zeste de l'orange et la moitié du citron vert, puis pressez la moitié de l'orange et la moitié du citron. Blanchissez le zeste 3 minutes dans l'eau bouillante, et coupez le en fins bâtonnets.
Coupez l'autre moitié de l'orange et du citron en fines tranches, coupez les kumquats en deux. Posez deux larges feuilles de papier sulfurisé l'une sur l'autre.
Au centre, faites un lit avec les légumes, les zestes d'agrumes et les rondelles d'agrumes, et assaisonnez avec une cuillère à café de jus d'orange et une cuillère à café de jus de citron vert.
Posez la lotte dessus, saupoudrez de fleur de sel, de poivre, et arrosez du jus des agrumes, d'huile d'olive, déposez quelques morceaux d'agrumes et de kumquat et fermez bien la papillote.
Préchauffez le four à 210°.
Enfournez la papillote pendant 10 minutes et servez aussitôt.