Éplucher les pommes de terre, les topinambours et les panais, les couper en morceaux.
Dans une casserole, faire cuire à l'eau bouillante les topinambours et 1 pomme de terre pendant 20 minutes et les panais avec la 2ème pomme de terre 15 à 20 minutes. Vérifier la cuisson avec la lame d'un couteau.
Écraser les topinambours et les panais séparément.
Ouvrir la gousse de vanille en deux dans la longueur et gratter les graines puis les incorporer aux topinambours.
Râper la demi-fève de Tonka, l?ajouter également ainsi qu'une cuillère à soupe de crème fraîche. Réserver.
Verser l'huile de noisette dans la purée de panais. Réserver.
En fin de cuisson des légumes, faire chauffer doucement le beurre dans une sauteuse et poêler les tranches d?andouillette pendant environ 3 à 5 minutes sur chaque face. Enlever l'andouillette et réserver au chaud.
Déglacer la poêle avec le vinaigre d'hibiscus et les 5 cl de crème fraîche.
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