Bien rincer le quinoa, puis le mettre dans une casserole avec 50 cl d'eau froide. Porter à ébullition et laisser cuire 15 minutes. Laisser reposer hors du feu pendant 30 minutes.
Faire revenir l'oignon dans l'huile d'olive. Ajouter les escalopes de poulet coupées en petits morceaux (le tofu en dés) et laisser dorer à feu doux pendant 5 minutes.
Laver et éplucher la carotte et la courgette (les asperges). Les couper en fins bâtonnets et les mettre dans la poêle ou le wok avec les oignons et le poulet et poursuivre la cuisson 5 minutes. Incorporer le quinoa tiède, le curry et le tamari. Mélanger et laisser cuire 7 minutes.
Ciseler la coriandre fraîche et en parsemer le quinoa. Servir chaud.
Pour le Tofu mariné: Bien mélanger les ingrédients de la marinade, dans un bol ou un contenant de plastique, y ajouter le tofu et laisser mariner au moins 15 minutes.