Epluchez les oignons et émincez-les grossièrement. Mettez l'huile à chauffer dans une sauteuse, et faites-y revenir les oignons et les morceaux de veau.
Quand tout est doré, saupoudrez de ras el hanout, salez et poivrez
Versez le madère, couvrez la cocotte et laissez mijoter 1 heure à feu doux en retournant les morceaux de veau de temps en temps.
Disposez le veau et la sauce dans un plat et accompagnez de pommes de terre vapeur.