Pains moelleux farcis à la viande hachée

Ingrédients

• 400 gr de farine
• 1 sachet de levure de boulanger
• 50gr de lait en poudre (ou bien du lait tiède)
• 1 càs de sucre
• 50gr de beurre mou
• 1 c à c de sel
• eau tiède