Couper chaque demi-poitrine en 10 tranches fines sur la longueur. Enfiler le poulet en serpentin sur les brochettes.
Dans un plat en verre, mélanger tous les ingrédients de la marinade. Ajouter les brochettes de poulet et bien les enrober de la marinade. Couvrir et laisser macérer au réfrigérateur environ 4 heures ou toute une nuit.
Dans un bol, mélanger tous les ingrédients de la sauce au yogourt. Conserver au réfrigérateur.
Griller les brochettes de 2 à 3 minutes de chaque côté dans une poêle striée légèrement huilée. Saler et poivrer. Déposer dans un plat et parsemer de persil. Accompagner de la sauce.