Brochettes de gambas et chantilly d'agrumes

Ingrédients

Pour les brochettes:

• 32 gambas
• 8 piques en bois
• 3 cuillères à soupe de chapelure
• 1 jaune d’oeuf
• 1 cuillère à soupe de sésame
• 1 g de 5 épices (épices pour pain d'épices)
• 1 g de gingembre en poudre
• 1 g de mélange curry, paprika

Pour la chantilly d'agrumes:

• 2 oranges
• 1/2 citron
• 1 citron vert
• 1/2 pamplemeousse
• 20 cl de crème liquide
• 1 cuillère à café de sucre glace
• 1/2 feuille de gélatine