Huiler le fond et les parois d'un moule rond amovible.Égoutter les oreillons de pêches. En réserver 6 pour la décoration et couper les autres en grosses lamelles.
Passer les biscuits au mixeur.Verser la poudre obtenue dans un saladier puis la mélanger avec du beurre.Répartir cette pâte dans le fond du moule.
Lisser la surface avec le dos d'une cuillère.Disposer régulièrement les lamelles de pêches sur la pâte. Réserver au réfrigérateur.
Faire fondre la gélatine dans le jus d'orange.Dans une terrine, mélanger le fromage blanc, le sucre et l'extrait de vanille avant d'ajouter la gélatine.
Monter la crème fraiche en crème fouettée.Bien l'incorporer avec le fromage blanc en travaillant délicatement.
Sortir le biscuit du réfrigérateur et recouvrir les pêches du mélange au fromage blanc.
Égaliser la surface. Remettre au frais pendant 4 heures au moins. Au moment de servir, démouler délicatement le gâteau sur un plat. Saupoudrer de cacao.
Décorer le dessus avec les oreillons de pêches réservés.