Laver, dénoyauter et couper en morceaux les abricots. Les faire compoter avec le sucre, à feu doux. Une minute avant la fin de cuisson, ajouter l'agar agar. Laisser refroidir
Pendant ce temps séparer les oeufs. Faire blanchir et mousser les jaunes avec le sucre, ajouter le mascarpone et l'extrait de vanille. Monter les blancs en neige avec une pincée de sel. Les rajouter délicatement à l'appareil.
Mettre un peu de compotée refroidie dans le fond des coupes puis la crème mascarpone, terminer par de la compotée. Décorer avec un demi abricot frais.