Oter la peau des pêches, détailler la chair en cubes et placer dans un blender.
Ajouter le sucre de canne et le lait. Mixer à vitesse maximale afin de faire mousser la préparation.
Placer immédiatement dans un moule en silicone et mettre au congélateur.
Mettre les feuilles de basilic lavées dans une gaze et mettre à infuser dans le lait froid durant 5 minutes.
Placer le lait et la gaze dans une casserole et faire chauffer le lait lentement jusqu'à ébullition.
Pendant ce temps blanchir les jaunes et le sucre. Lorsque le lait a été porté à ébullition retirer la gaze puis incorporer très lentement le lait dans les jaunes et le sucre en remuant.
Lorsque le mélange est homogène le remettre dans la casserole et chauffer à feu très doux sans cesser de remuer.
Lorsque la crème nappe la cuillère elle est prête. La placer dans un récipient froid jusqu'à ce qu'elle refroidisse puis la mettre au frais.
Sortir la mousse glacée du congélateur 30 minutes avant de servir.
Lorsqu'elle est ramollie y découper des parts à l'aide d'une cuillère à soupe.
Au fond de chaque assiette verser un fond de crème anglaise au basilic bien froide, ajouter une quenelle de mousse de pêches, décorer de quelques feuilles de menthe et servir.