Délayer la levure avec 1 cuillère à soupe de lait tiède et laissez reposer quelques minutes à température ambiante.
Versez la farine dans un saladier et faites un puits au centre. Mettez le sucre d'un côté et le sel de l'autre. Ajoutez l'oeuf battu, la levure et le reste du lait.
Commencez à pétrir la pâte au robot en incorporant petit à petit la farine. Travaillez-la pendant 5 minutes environ jusqu'à ce qu'elle soit bien homogène. Incorporez le beurre et pétrissez à nouveau.
Placez la pâte dans un saladier fariné, couvrez-la d'un torchon propre. Et faites-la reposer dans un endroit tempéré et à l'abri des courants d'air pendant ½ heure.
Retravailler un peu la pâte. Farinez légèrement votre plan de travail et étalez-la en un rectangle. Badigeonnez de beurre fondu, saupoudrez de vergeoise et de noix de pécan hachées.
Roulez la pâte sur elle-même, du côté le plus large, de façon à obtenir un boudin. Découpez-le en 8 tronçons puis disposez-les dans un moule beurré.
Couvrez d'un torchon propre et laissez gonfler à température ambiante pendant ½ heure.
Préchauffez votre four à 180°. À l'aide d'un pinceau, badigeonnez les brioches de lait et enfournez pour 20 à 25 minutes.
Surveillez la cuisson et n'hésitez pas à couvrir les brioches d'une feuille d'aluminium si elles se colorent trop. À la sortie du four, badigeonnez-les de sirop d'érable.