Dans le bol du TM : Mettre 500 g de lait entier, 100 g de sucre semoule, 5 œufs entiers , 50 g de beurre, 40 g de maïzena, et les graines de 2 gousses de vanille. Régler 6 minutes à 90° VIT 3,5.
Laisser refroidir à température ambiante puis au réfrigérateur au moins 2 heures, avec un couvercle (si bol Tupp) ou recouverte d'un film étirable (si saladier pyrex), pour éviter une "croûte" sur le dessus.
Pour la crème chantilly : Mettre 1/2 litre de crème liquide entière bien froide + 30 g de sucre semoule dans le bol du KitchenAid, VIT 1 à VIT 8. Arrêtez le robot lorsqu'elle est bien ferme.
Votre crème pâtissière est froide, mélangez-la à la crème chantilly délicatement et gardez-la de nouveau au réfrigérateur.
Préparez le sirop : Faites bouillir 750 g d'eau + 750 g de sucre en poudre + une gousse de vanille fendue et grattée dans une casserole.
Epluchez 6 poires, coupez-les en 2, enlevez les pépins et faites cuire les fruits dans le sirop pendant 15 à 20 minutes.
Tapissez un plat profond avec la moitié de la crème, rangez dessus les demi-poires fondantes. Recouvrez avec le reste de l'appareil. Poudrez de sucre cristallisé et caramélisez en mettant le plat sous le grill du four pendant 1 minute. Servez froid.