Placez la crème liquide dans un plat, couvrez d'un film, et placez-le pendant au moins 10 minutes au congélateur.
Placez la gélatine dans de l'eau froide.
Préparez un caramel avec les 100 g de sucre, ajoutez ensuite le lait et 5 cuillères à soupe de crème de whisky en remuant vivement.
Montez la crème en chantilly à l'aide d'un batteur électrique. Incorporez une cuillère de chantilly au caramel de Bailey's pour l'assouplir.
Faites chauffer l'eau dans une tasse pendant 1 minute au micro-ondes. Essorez la gélatine et mélangez bien à la fourchette, puis mélangez au caramel.
Versez le caramel sur la chantilly, ajoutez le restant de crème de whisky et mélangez en soulevant délicatement la masse à l'aide d'une spatule.
Déposez un biscuit grossièrement cassé au fond de chaque verrine. Versez un peu de café dessus, déposez dessus 3 cuillères à soupe de mousse. Trempez un biscuit dans le café, placez-le sur la mousse, et finissez par une couche de mousse. Filmez et placez au réfrigérateur pendant 3 heures minimum.