Dans une casserole mélangez la maïzena et le sucre puis délayez avec le lait et le jus de pamplemousse.
Portez à ébullition en tournant avec une cuillère en bois et maintenez celle-ci 2 minutes en continuant de tourner.
Versez dans des verrines et laissez refroidir puis mettez au frigo.
Une fois refroidit faites votre gelée. Mélangez dans une casserole, le jus de pamplemousse, l'eau, le sucre et l'agar agar, portez à ébullition et maintenez celle-ci 2 minutes.
Laissez tiédir en remuant de temps en temps puis versez sur les crèmes.
Vous pouvez garder un peu de gelée pour la décoration et la versant dans un petit récipient, en la démoulant et en la découpant avec un emporte pièce.