Faites fondre le fromage dans la crème à feu doux et arrêtez juste avant l'ébullition. Ajoutez la gélatine préalablement ramollie à l'eau froide et essorée. Versez dans les contenants choisis et laissez prendre quelques heures au frais.
Cuire les asperges 5 minutes à l'eau bouillante salée. Plongez les aussitôt dans une eau avec des glaçons pour fixer la chlorophylle.
Coupez les olives noires en petits dés et faîtes de même avec les tomates mondées. Coupez également quelques queues d'asperges en dés. Assaisonnez de fleur de sel, de poivre du moulin et d'un trait d'huile d'olive.
Au moment du service, répartir la garniture sur les panna cotta et décorez avec les pointes d'asperges.