Écrasez les graines de cumin, de fenouil et les clous de girofle dans un mortier avec du sel et du poivre.
Hachez finement l'ensemble des feuilles de thym et de romarin, le zeste d'orange et les gousses d'ail.
Ajoutez-les aux épices écrasés, puis le reste des ingrédients de la marinade et mélangez.
Frottez le poulet de tous les côtés avec la marinade. Mettez-le dans un plat allant au four.
Arrosez-le de la marinade restante et couvrez sans serrer de papier aluminium.
Allumez le four sur 180°C, enfournez le poulet pendant environ 1 h 20.
Préparez le barbecue ( malheureusement le mien est électrique...), posez délicatement le poulet sur la grille pour bien marquer la viande puis retournez-le.
Pendant la cuisson, utilisez des brins de romarin ou un pinceau pour arroser la viande avec le jus du plat de cuisson.
Continuez à retourner et à badigeonner le poulet jusqu'à ce qu'il est une croûte bien cuite.
Retirez-le du barbecue et laissez-le reposer quelques minutes.
Servez-le accompagnée de la sauce du plat de cuisson et de légumes grillés.