Peler l'oignon et les carottes, émincer l'oignon, couper les carottes en fines lamelles.
Faire revenir ces légumes dans une cocotte en fonte avec une noix de beurre. Ajouter le lard coupé en bâtonnets, laisser dorer. Ajouter sel, poivre, thym, laurier et sauge ciselée.
Déposer par dessus le rôti, couvrir et laisser cuire à feu doux pendant 3/4 heures.
Retirer le rôti, monter le feu pour évaporer le jus, ajouter les champignons lavés et émincés, faire revenir, saler, poivrer et poursuivre la cuisson jusqu'à ce que l'eau des champignons soit évaporée. Ajouter la crème, mélanger.
Remettre le rôti sur les légumes et couvrir de lait à mi-hauteur.
Couvrir et cuire encore 1 heure au four préchauffé à 180°C. Réduire encore un peu la sauce si nécessaire. Vérifier l'assaisonnement.
Ôter ficelle et barde, découper le rôti et déguster bien chaud.