Pelez les pêches et retirez les noyaux. Coupez les en petits morceaux. Mettez les dans un saladier, ajoutez le sucre. Laissez macérer quelques heures dans un endroit frais.
Plus tard, portez cette préparation à ébullition, écumez-la. Mixer si vous ne désirez pas de morceaux. Faites-la cuire environ 35 minutes à petits bouillons.
Mélangez l'agar-agar avec 3 cuillères à café d'eau froide, et ajoutez le tout à la cocotte. Faites cuire à gros bouillons pendant 3 minutes.
Mettez la confiture en pots. Vissez les couvercles et retournez-les immédiatement sur le plan de travail. Maintenez-les à l'envers jusqu'à refroidissement complet.