Préparez le sirop. Versez le sucre et 20 cl d'eau dans une casserole, portez à ébullition et laissez cuire 3 minutes.
Fouettez les jaune d'oeufs au batteut électrique. Ajoutez le sirop chaud sans cesser de fouetter jusqu'à ce que le mélange refroidisse.
Ajoutez 3 cuillères à soupe de jus de citron vert et l'essence de vanille. Montez la crème très froide en chantilly, incorporez-la dans la préparation.
Répartissez la dans six moules individuels ou mieux une plaque Fléxipan avec six ou huit empreintes fleurs, faites prendre 4 heures au congélateur.
Pelez les mangues, coupez-les en petits cubes, pelez les kiwis et faites des tranches assez fines, ajoutez le sucre glace et mélangez un peu doucement.
Au moment de servir, démoulez les parfaits glacés sur les assiettes, entourez-lez de tranches kiwis, parsemez les dés de mangue sur les kiwis.