Si vous n'avez pas de velours de balsamique faire réduire le vinaigre balsamique jusqu'à ce qu'il devienne sirupeux.
Faire ramollir les feuilles de gélatine dans de l'eau froide.
Porter la crème liquide à ébullition et hors du feu ajouter le pesto, le parmesan, la gélatine égouttée, sel et poivre.
Verser dans de petits moules en silicone. J'en avais pas alors j'ai mis dans des verrines. Réserver au frigo 2 heures.
Au moment du service démouler sur les assiettes une panna cotta et décorer avec des lanières de jambon cru, une demi tomate cerise et une feuille de basilic.
Terminer en mettant quelques gouttes de réduction de balsamique à côté de la panna cotta.