Etaler les rondelles d’aubergines sur la plaque du four et faire cuire 15 minutes à 180°C. Retourner et faire cuire encore 15 minutes jusqu'à ce que le dessus soit légèrement doré. Laisser refroidir 10 minutes.
Dans une casserole, faire revenir l’oignon dans une casserole avec un filet d’huile d’olive, puis faire cuire les tomates une vingtaine de minutes en remuant de temps en temps, jusqu'à ce que les tomates soient tendres et le liquide presque entièrement évaporé. Saler.
Pendant ce temps, chauffer légèrement le lait végétal, puis rajouter la purée d’amandes blanches, la tapioca et remuer jusqu'à épaississement de la sauce. Incorporer la moitié de la poudre d’amandes et la moitié du basilic. Ajouter le reste du basilic dans les tomates.
Faites cuire environ 15 minutes à 180°C, jusqu'à ce que le dessus soit légèrement doré.