Couper l'agneau en dés d'env. 2,5 cm. Eplucher l'ail, couper le en lamelles et l'insérer dans la viande.
Découper 4 rectangles d'alu et 4 rectangles de papier sulfurisé. Poser le papier sulfurisé sur l'alu, y déposer ensuite les morceaux d'agneau répartis sur ces 4 papilottes, zester les 2 citrons et répartir la moitié des zestes sur les 4 tas de viande, puis presser au dessus le jus.
Ajouter la branche de romarin, saler et poivrer et bien fermer la papilotte. Mettre au four pendant 1 heure.
Préparer la semoule. Ciseler le persil et ajouter le zeste de citron restant. Mélanger et réserver. faire gonfler la semoule dans 2 fois son volume d'eau bouillante salée pendant 15 minutes.
Servir la semoule avec l'agneau et saupoudrer avec la persillade citronnée.