Préchauffer le barbecue à température moyenne-élevée. Nettoyer et huiler les grilles.
Déposer les poivrons entiers légèrement huilés sur la grille et les faire colorer sur toutes leurs faces. Les retirer du barbecue et les laisser refroidir. Trancher le dessus des poivrons de façon à pouvoir les farcir. Conserver les calottes jusqu'au moment de servir, pour la présentation.
Dans une casserole, faire bouillir le riz à feu moyen dans de l'eau salée pendant 12 minutes. Égoutter et mettre dans un grand bol. Réserver. Faire chauffer l'huile dans un poêlon à feu moyen et faire colorer le veau et le porc pendant 2 ou 3 minutes. Ajouter le saucisson, les oignons, l'ail, les tomates et les champignons. Faire cuire à feu doux environ 6 minutes.
Verser dans le bol qui contient le riz;ajouter le zeste d'orange, le basilic et le parmesan. Saler, poivrer et bien mélanger. Farcir les poivrons, puis les enrober d'une feuille de papier d'aluminium, les déposer sur la grille du barbecue et fermer le couvercle.
Faire cuire de 30 à 35 minutes.
Sauce tomate: Préchauffer une seule grille du barbecue à température moyenne-élevée. La température doit atteindre 350 F(180 C). Prendre 2 ou 3 feuilles d'aluminium et préparer un rectangle de 20 cm x 15 cm( 8 po x 6 po). Placer tous les ingrédients sur ce rectangle et refermer hermétiquement pour que la chaleur ne s'échappe pas.
Déposer cette papillote sur la grille chauffée et faire cuire pendant 10 minutes. La déplacer sur la grille non chauffée. Fermer le couvercle et poursuivre la cuisson de 15 à 20 minutes. Ouvrir la papillote en prenant soin de ne pas se brûler les doigts, retirer les légumes et les passer au mélangeur ou au robot culinaire afin de les réduire en purée. Rectifier l'assaisonnement au besoin. Garder au chaud jusqu'au moment de servir les poivrons farcis. Verser ce coulis sur les poivrons entiers ou coupés en deux.