Préparer la marinade : Mélanger à l'huile d'olive le romarin séché et les graines de sésame. Saler et ajouter une pincée de piment d'Espelette.
Couper chaque chipolata en 3 morceaux et bien les enrober dans la marinade.
Préparer les tiges de romarin : Ôter les feuilles sur environ un tiers de la hauteur, réserver.
Mettre à chauffer une plancha, un grill ou une poêle anti-adhésive et faire revenir les morceaux de chipolatas, en les retournant régulièrement, jusqu'à qu'ils se colorent.
Présenter par personne 3 morceaux de chipolata grillés piqués d'une tige de romarin et accompagnés de quelques tomates cerises.
Alerte santé : Ne consommez pas ces chipolatas vendues en supermarché!
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