Mélanger l'huile et les gousses d'ail. Laver les aubergines. Découper les en tranches épaisses. Sur chaque tranche, donner un coup de pinceau d'huile parfumée.
Mettre à chauffer un grill en fonte. Déposer les rondelles d'aubergines. Laisser cuire puis donner un coup de pinceau d'huile sur l'autre face.
Retourner les tranches. Les aubergines sont cuites lorsqu'elles deviennent tendres.
Les déposer dans un plat et les arroser de sauce soja puis saupoudrer de gomasio.