Faire chauffer un peu d'eau, verser sur les petits pois, laisser reposer quelques minutes et égoutter.
Couper tous les légumes en dés.
Préparer la vinaigrette, diluer la purée de sésame dans un peu d'eau, ajouter le reste des ingrédients, émulsionner et verser sur les légumes juste avant de servir.